Το μίλκσεϊκ (από το αγγλικό milkshake σε κατά λέξη μετάφραση γάλα φραπέ) είναι γλυκό, κρύο ρόφημα που φτιάχνεται συνήθως από γάλα, παγωμένο γάλα ή παγωτό σε συνδυασμό με γλυκαντικά ή σιρόπια όπως σιρόπι καραμέλας, βανίλιας , βουτύρου, σοκολάτας σαντιγί ή φρούτων.
Το μίλκσεϊκ πρωτοεμφανίστηκε στην Αμερική και είναι ευρέως διαδεδομένο εκεί αφού σερβίρεται σε όλα τα εστιατόρια, τα καφέ και τα αναψυκτήρια. Η προετοιμασία του γίνεται συνήθως σε μια μηχανή μπλέντερ ή μίξερ στο οποίο τοποθετείται το παγωτό ή το γάλα αφού ανακατευτεί πρώτα το μείγμα στο χέρι.
